El sistema de descenso robótico distingue a esta nave de los modelos anteriores, permitiendo a los investigadores enfocarse en áreas de aterrizaje planas más pequeñas rodeadas por roca.
Imágen generada por computadora del rover “Marte 2020” de la NASA. NASA/JPL-Caltech.
Para los científicos e ingenieros que trabajan en los rovers para Marte, la entrada en la atmósfera Marciana y el descenso en su superficie son conocidos como”los siete minutos de terror”. A una velcidad muy alta excediendo los 17.700 Km/hr, la nave debe accionar frenos muy poderosos para amartizar en forma precisa y delicada en la superficie.
El proceso puede ser menos terrorífico durante la próxima misión gracias al diseño del nuevo rover Marte 2020 (1) que le da a la nave mayor control en el amartizaje. El equipo de rover de la NASA anunció planes para la nave el pasado 1º de Julio durante una sesión en directo en Facebook de preguntas y respuestas (Q&A son sus siglas en Inglés) transmitida en directo desde el Laboratorio de Propulsión Jet en Pasadena California. En esa instancia los administradores dieron énfasis a cómo las nuevas características robóticas del rover Marte 2020 (denominado por su año programado de lanzamiento) lo distinguen de los modelos anteriores que fueron enviados a explorar a Marte.
El rover Marte 2020 tendrá un sistema de despliegue del paracaídas más inteligente y un sistema de navegación que usa imágenes para guiar el amartizaje.
Equipado para un descenso en las rocas
Como el sistema de apertura del paracaidas del Curiosity dependía de la velocidad y como no podía tomar decisiones basadas en la posición, la nave abre su paracaídas despues de pasar la altura ideal.El rover Marte 2020 trata de evitar este tipo de entrada “de comerse las uñas”, dijo Allen Chen (3) del euipo de descenso y amartizaje.
“Anadiendo lo que es conocido como ‘rango de disparo’, nosotros podemos especificar dónde queremos que se abra el paracaídas, no sólamente a qué velocidad queremos que se abra”, dijo Chen. En otras palabras, ciertas altitudes pueden ser programadas para disparar el paracaídas. “Esto reduce nuestra área requerida de amartizaje casi a la mitad.”
La técnica ayudará al rover a evitar terreno peligroso mediante la comparación automática de fotos de la zona de amartizaje tomadas por el rover con un mapa abordo. Lo que es más,el rover Marte 2020 estará equipado con navegación relativa al terreno (4), la cual usa imágenes del terreno para la orientación durante la entrada y el descenso. Esta técnica ayudará al rover a evitar terreno peligroso comparando las fotos que toma el rover de la zona de amartizaje con mapas a bordo generados a partir de imágenes previamente tomadas por naves orbitadoras.
El Curiosity tomó fotos de la superficie durante el descenso, pero no fueron comparadas con las de un mapa para obtener una mejor navegación. En lugar de ello, Curiosity y los otros rover anteriores fueron enviados a extensiones de terreno plano y libres de rocas de por lo menos 20 por 25 Km para garantizar que el lugar de descenso fuera seguro. La nave luego recorrió grandes distancias para juntar información y fotografías del terreno rocoso.
En contraste, el rango de disparo y el sistema de navegación permitirán a la nave maniobrar en una zona de amartizaje más acotada, un espacio plano de 18 por 14 Km (5), la mitad del área previa, rodeada de rocas. Permitiendo cambiar el lugar exacto de amartizaje en respuesta a lo que la nave ve durante el descenso, ayudará al rover Marte 2020 a comenzar inmediatamente a recolectar muestras, explicó Chen.
“Una de las cosas fundamentales para nosotros es descender en un ambiente que tenga muchas rocas, y las rocas son desafiantes para el descenso”, dijo el científico del proyecto Kenneth Farley (6) del Campo de Marte de la NASA, un área con una base de rocas y y trozos planos de roca roja donde se testean los modelos de rovers. “Afortunadamente, nosotros tenemos algunas nuevas capacidades en los sistemas de descenso que nos permitirá o
Recolectando Rocas Marcianas. Rendición artística del tope del mástil del rover Marte 2020. . Credit: NASA/JPL-Caltech
El rover Marte 2020 descenderá (7) en alguno de los 8 lugares potenciales que se piensa como capaces de sostener vida microbiana alguna vez . El Curiosity fue enviado a fotografíar (8) áreas que pueden haber sido una vez habitables (9), y usando estos datos como también información recolectada por otras naves, los investigadores han confirmado ahora formaciones rocosas que parecen haber sido lechos de ríos, zonas de tsunamis (10) y deltas.
Además de tomar fotos, el rover Marte 2020 recogerá 35 muestras de roca durante los 7 meses posteriores a su arrivo al Planeta Rojo. El rover dejará muestras en lugares designados para que una segunda nave las recupere en una fecha posterior. Por el contrario, el Curiosity fue equipado con instrumentos analizadores de gases (11)y transmite datos acerca de moléculas orgánicas, pero ninguna muestra fue traída a la Tierra.
La NASA está actualmente probando las nuevas herramientas taladrdoras del rover en una variedad de rocas terrestres. Además los científicos están haciendo pruebas de taladrado en una cámara que emula la presión atmosférica Marciana, la cual es solamente el 1% de la existente en la Tierra, según Matt Robinson del equipo de muestras y recogida de muestras del rover Marte 2020. Robinson realizó un tour por la cámara de muestreo y el equipo de taladrado durante el Hang Out de preguntas y respuestas (Q & A).
El rover Marte 2020 tendrá un brazo robótico de 5 articulaciones que puede recoger muestras importantes para almacenamiento y transporte, indicó Robinson.
Rendición artística del tope del mástil del rover Marte 2020. . Credit: NASA/JPL-Caltech
Buscando Agua, Creando Oxígeno y Más.
En un comunicado de prensa luego de la conferencia, NASA anunció que había concluido un extenso proceso de revisión y procedería ahora a la construcción de los diseños finales. Varios instrumentos intrigantes fueron aprobados.
El rover Marte 2020 estará equipado con un radar para penetrar el suelo llamado” Radar Imager for Mar’s Subsurface Experiment” (RIMFAX) (12), que será usado para buscar hielo y salmueras debajo del rover. Además varios micrófonos registrarán el sonido Marciano por primera vez.
Un dispositivo que toma dióxido de carbono de la atmósfera y produce oxígeno utilizando electrólisis de óxido sólido, será también incluido en el rover. Si el dispositivo, “Mars Oxygen in Situ Resource Utilization Experiment” (MOXIE) (13), es exitoso, abriría el camino a los instrumentos que permitirán a las personas respirar en la superficie Marciana. Esta tecnología ayuda también a superar el problema del transporte de oxígeno como combustible.
A consecuencia de estos y otros nuevos diseños tales como ruedas más gruesas que evitan pinchaduras y daños, el rover Marte 2020 pesará cerca de 150 kilos más que el Curiosity.
El equipo afirmó que la información transmitida por el rover Marte 2020 aparecerá inmediatamente en sitios web de acceso abierto, permitiendo al público revisar la información al mismo tiempo que los científicos de la NASA. Las imágenes y los datos viajarán desde Marte a la velocidad de la luz y alcanzarán la Tierra en un tiempo de 20 a 25 minutos, dependiendo de la posición de ambos planetas en sus órbitas.
Fuente: American Geophysical Union (AGU). Artículo original: “Precision landing will be key to NASA’s Mars 2020 rover“, Autor: Eos, 97, doi:10.1029/2016EO056219.
Lista de citaciones en el artículo:
- rover Marte 2020 .
- Curiosity.
- Allen Chen.
- navegación relativa al terreno.
- 18 por 14 Km.
- Kenneth Farley.
- descenderá.
- fotografíar.
- haber sido una vez habitables.
- zonas de tsunamis.
- instrumentos analizadores de gases.
- RIMFAX.
- MOXIE
